Homografia de cenas com estruturas planares para aplicação em robótica móvel
Resumo: Esse projeto visa estimar a homografia a partir de duas imagens obtidas de posições e momentos distintos, mas que visualizem uma mesma estrutura planar no mundo. A partir da estimativa dessa homografia pode-se posicionar robôs de forma estratégica em relação a esse marco visual ou plano tridimensional observado.
Data de início: 01/08/2009
Prazo (meses): 12
Participantes:
Papel |
Nome |
|---|---|
| Coordenador | RAQUEL FRIZERA VASSALLO |
