RAQUEL FRIZERA VASSALLO
Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br
Participação em projetos:
Título | Data de início | Prazo (meses) | Participação no projeto |
---|---|---|---|
Combinação de informação visual com mapas de profundidades obtidas com um sensor de varredura laser | 01/08/2009 | 12 | Coordenador |
Controle de formação entre um robô e uma pessoa baseado na detecção e seguimento da face | 01/08/2009 | 12 | Coordenador |
Homografia de cenas com estruturas planares para aplicação em robótica móvel | 01/08/2009 | 12 | Coordenador |
Navegação de robôs móveis a partir de mapas criados através da observação do ambiente | 21/05/2010 | 12 | Coordenador |
Desenvolvimento de um Sistema Supervisório para Controle de um Robô em um Ambiente Inteligente | 01/05/2011 | 12 | Coordenador |
Páginas
Participação em bancas:
Páginas
Disciplinas ministradas:
Semestre | Código | Nome | Carga horária | Curso |
---|---|---|---|---|
2024/1 | PGEE8000 | Dissertação de Mestrado | 30 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2023/1 | PGEE0003 | Estudo Dirigido | 30 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2024/1 | PGEE0045 | Estudo Dirigido | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2023/1 | PGEE5557 | Visão Computacional | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2023/1 | PGEE5557 | Visão Computacional | 45 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
Páginas
Alunos orientados:
Nome | Título | Data de defesa | Papel | Tipo |
---|---|---|---|---|
ANDRÉ STANZANI FRANCA | Identificação e Monitoramento de Dormentes de Ferrovias usando Processamento de Imagens | 29/05/2017 | Orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
BRUNO PANDOLFI | Construção e Aplicação de um Sistema de Varredura 3D a Laser para Mapeamento e Navegação de Robôs Móveis | Orientador | Proposta de dissertação de mestrado acadêmico | |
CHRISTIANO COUTO GAVA | Controle de Formação de Robôs Móveis Baseado em Visão Omnidirecional | 10/08/2007 | Orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
CHRISTIANO COUTO GAVA | Mapeamento Cooperativo Usando uma Rede de Robôs Móveis | Orientador | Proposta de tese de doutorado | |
CLEBESON CANUTO DOS SANTOS | Sistema de Reconhecimento de Gestos e Ações em Tempo Real Baseado em Visão Computacional | 17/12/2020 | Orientador | Tese de doutorado |