RAQUEL FRIZERA VASSALLO
Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: http://lattes.cnpq.br
Participação em projetos:
Título | Data de início | Prazo (meses) | Participação no projeto |
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Combinação de informação visual com mapas de profundidades obtidas com um sensor de varredura laser | 01/08/2009 | 12 | Coordenador |
Controle de formação entre um robô e uma pessoa baseado na detecção e seguimento da face | 01/08/2009 | 12 | Coordenador |
Homografia de cenas com estruturas planares para aplicação em robótica móvel | 01/08/2009 | 12 | Coordenador |
Navegação de robôs móveis a partir de mapas criados através da observação do ambiente | 21/05/2010 | 12 | Coordenador |
Desenvolvimento de um Sistema Supervisório para Controle de um Robô em um Ambiente Inteligente | 01/05/2011 | 12 | Coordenador |
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Participação em bancas:
Páginas
Disciplinas ministradas:
Semestre | Código | Nome | Carga horária | Curso |
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2020/1 | PGEE5557 | Visão Computacional | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2021/1 | PGEE5557 | Visão Computacional | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2022/1 | PGEE5557 | Visão Computacional | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2023/1 | PGEE0003 | Estudo Dirigido | 30 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2023/1 | PGEE5557 | Visão Computacional | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
Páginas
Alunos orientados:
Nome | Título | Data de defesa | Papel | Tipo |
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GUILHERME VINICIUS SIMÕES CARDOSO | Detecção de Armas de Fogo em Imagens Baseada em Redes Neurais Convolucionais | 30/04/2021 | Co-orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
LUCIO ANDRE AMORIM | Montagem de Mosaico Com Imagens Aéreas para Auxílio a Equipes em Operações de Combate, Prevenção Ou Perícias em Incêndios Florestais Utilizando Drone | 21/10/2016 | Co-orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
RAFAEL LEAL SILVA | Desenvolvimento de uma Interface Homem-maquina Aplicada a uma Cadeira de Rodas Robotica Por Meio de PDA | 30/11/2007 | Co-orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
ROBERTO SALLES MELIM | Desenvolvimento de Sistema de Análise da Marcha Humana Utilizando Sensores Inerciais e Câmera de Profundidade | 27/08/2013 | Co-orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |
WAGNER AUGUSTO ARANDA COTTA | Medição de tempo de comunicação e exibição de tempo de resposta para Espaços Inteligentes Programáveis | 15/07/2020 | Co-orientador | Dissertação de mestrado acadêmico |